Hafenscher Károly neveltetése és tanulmányai a legszebb evangélikus hagyományokat idézi, hiszen a Budapest-Fasori Evangélikus Gimnáziumba járt, majd a soproni Erzsébet Egyetemen tanult teológiát. 1948-ben Gettysburgben tanult ösztöndíjjal.
Hafenscher Károly jóformán egész életében a budapesti Deák téri evangélikus templom szószékéhez kötődött. Csupán a vezető püspökök személye változott körülötte: Ordass Lajos, Dezséry László, Káldy Zoltán és végül Harmati Béla püspökök nevei mutatják, hogy a Deák téri lelkész egy félszázados egyháztörténelmet mondhat el memoárjaiban.
A teológiai akadémián professzori feladatokat is ellátott. Doktori disszertációját Igehirdetésünk tartalma és szándéka ma címmel 1967-ben írta.
A Lelkipásztor című folyóirat szerkesztőjeként hosszú ideig informálta a magyar olvasóközönséget a legmodernebb egyházi és teológiai eseményekről. A Lutheránus Világszövetség és a Vatikán párbeszédében bizottsági tagként több mint egy évtizedig működött közre, s írásai megjelentek a frankfurti Lembeck kiadónál. Egyházunkban tapasztalatait ökumenikus tanácsadóként is kamatoztatta.
A gazdag életutat videónk rövidebb és hosszabb változatában is megismerhetik.